足龄的澳洲龙虾重为100～250g，国外最大个体有达500克的虾体色为镶嵌褐绿色，头胸部和腹 部均匀连接，外被一层坚硬外壳；胸足5对，第1对特别发达而成强大的螯。雄性的螯比雌性的发达，雄性整的外侧端有一膜鲜质红带，是雌雄分别的第2性征；有3对触须，外缘的1对特别粗长，约长于体长的1/3；尾部有5片强大的尾扇，外缀3片，中部1片较小。母虾在带卵期和孵化期，尾扇常向内弯曲．把粘附在腹部的卵包在腹内，以保护母虾在爬行或受敌时的受精卵和稚虾不受损，也是带卵与不带卵母虾的区分；雄 的外生殖器生在第5对步足的基部，左右各1个，呈蓝色透明 突起。雌性生殖器位于第3对胸足的基部，左右各1十，呈圆形，有一薄膜覆盖口
